Hatha – joga to jedna z gałęzi systemu filozoficznego utożsamiana z ćwiczeniami fizycznymi i umysłowymi praktykowanymi dla zdrowia i dobrego samopoczucia, najbardziej dziś popularna.
Według legendy to bóg Siwa stworzył jogę dla swojej żony Parwati, aby utrzymać ją w zdrowiu i urodzie.
Pionierem jogi w Polsce był filozof prof. Wincenty Lutosławski (1863 – 1954).
Profesor Lutosławski napisał też pierwszy polski podręcznik do jogi i wydał go w 1909 r. „Rozwój potęgi woli przez psychofizyczne ćwiczenia według dawnych aryjskich tradycji oraz własnych swoich doświadczeń podaje do użytku rodaków Wincenty Lutosławski”.
Kolejnym wartościowym polskim podręcznikiem dla miłośników jogi był wydany w 1972 r. podręcznik „Hatha joga dla wszystkich” napisany przez powojenną prekursorkę jogi w Polsce – Malinę Michalską.
Tao Porchon-Lynch ma 93 lata i trafiła do Księgi rekordów Guinnessa z tytułem najstarszej instruktorki jogi na świecie.
Szacuje się, że jogę na świecie uprawia ok 200 milionów ludzi w każdym wieku od bardzo młodych (przedszkolaków) do tych na emeryturze.
Według badań przeprowadzonych przez Boston University School of Medicine wystarczy godzinna sesja jogi, by w mózgu uaktywniły się ośrodki, odpowiedzialne za walkę z depresją, rozdrażnieniem i złym samopoczuciem.
Słowo joga w klasycznym języku Indii i hinduizmu (sanskrycie) rozumiane jest jako scalanie, łączenie, wysiłek, ujawnienie, metoda.
Asana w dosłownym tłumaczeniu oznacza „siedzenie”.
Według joginów asany mają służyć wzmocnieniu i uzdrowieniu ciała oraz działać harmonizująco na emocje i psychikę.
Przestrzeganie zasad moralnych, ćwiczenia pozycji jogi oraz ćwiczenia oddechowe są to podstawowe praktyki rekomendowane do codziennego stosowania każdemu joginowi.
Podstawowym sprzętem każdego jogina i joginki jest odpowiednio dobrana mata do ćwiczeń.
Do najczęściej stosowanych pomocy przy ćwiczeniu jogi należą: paski do jogi. krzesła, klocki, koce, liny, pianki oraz wałki do jogi.
Według Jacobsen joga ma pięć głównych znaczeń dla jej adeptów:Joga jako zdyscyplinowany sposób docierania do celu; Joga jako technika kontrolowania ciała i umysłu; Joga jako nazwa jednej ze szkół lub systemów filozoficznych; Joga w połączeniu z innymi słowami, jak „hatha-, mantra- i laya-„, nawiązując do tradycji, specjalizujących się w poszczególnych technikach jogi; Joga jako cel sam w sobie.
Do metod praktyki jogi zalicza się m. in. karma-joga (joga bezinteresownego czynu), bhakti-joga (joga oddania i służby), jnana-joga (dżniana-joga, joga mądrości i samopoznania), hatha joga (joga poprzez pracę z ciałem i oddechem).
Do najbardziej znanych praktyków jogi na świecie należą Madonna i Sting.
Między innymi właśnie dzięki jednemu z filmów z udziałem Madonny pt. Układ prawie idealny, w którym to aktorka w najtrudniejszych momentach życia praktykowała jogę ta metoda ćwiczeń i medytacji zyskała miliony adeptów na całym świecie